| 条款 | 目标 | 先决条件 | 工作成果 |
|---|---|---|---|
| 5软件级别产品开发的主题 | 目的：确保适当和一致的软件开发过程;确保合适的软件开发环境。 | 软件开发环境文档 | |
| 6软件安全需求 | 目标：指定或完善源自技术安全概念和系统架构设计规范的软件安全需求定义实现所需的软件的安全相关功能和属性完善 ISO 26262-4：2018 中启动的软硬件接口的要求， 第6条;验证软件安全需求和软硬件接口要求是否适合软件开发，并且符合技术安全概念和系统架构设计规范 | 技术安全需求技术安全概念 系统架构设计规范 软硬件接口 规范 软件文档 开发环境 | 软件安全需求规范软硬件接口规范软件验证报告 |
| 7软件架构设计 | 目标：开发满足软件安全需求和其他软件要求的软件架构设计验证软件架构设计是否适合满足所需ASIL的软件安全需求;以支持软件的导入和验证。 | 软件开发环境的文档软硬件接口 规范软件安全需求规范 | 软件架构设计规范安全分析报告相关失效分析报告软件验证报告 |
| 8软件单元设计和实现 | 目标：根据软件架构设计、设计标准以及支持软件单元实现和验证的相关软件要求开发软件单元设计;实现指定的软件单元。 | 软件开发环境的文档软硬件接口规范软件架构设计规范软件安全需求规范配置数据，如适用校准数据，如适用 | 软件单元设计规范软件单元实现 |
| 9软件单元验证 | 目标：a）提供证据证明软件单元设计满足分配的软件要求并适合实现;b）验证安全分析后确定的安全措施，得到适当实现提供证据，证明所实现的软件单元符合单元设计，并满足分配的软件要求，并符合ASIL要求;提供足够的证据，证明软件单元既不包含不需要的功能，也不包含有关功能安全的不需要属性。 | 软硬件接口规范软件架构设计规范软件单元设计规范软件单元实现配置数据，如适用校准数据，如适用安全分析报告软件开发环境的文档 |
软件验证规范软件验证报告 |
| 10软件集成和验证 | 目标：定义集成步骤并集成软件要素，直到嵌入式软件完全集成验证软件架构级的安全分析所定义的安全措施是否得到正确实现;根据软件架构设计，提供集成软件单元和软件组件满足其要求的证据;d）提供充分的证据，证明集成软件既不包含不需要的功能，也不包含功能安全方面的意外特性。 | 软硬件接口规范 软件架构设计规范安全分析报告相关失效分析报告，如适用软件单元实现配置数据，如适用校准数据，如适用开发环境的文档软件验证规范 | 软件验证规范嵌入式软件软件验证报告 |
| 11嵌入式软件测试 | 目标：提供嵌入式软件的证据：在目标环境中执行时满足软件安全需求;既不包含未开发的功能，也不包含有关功能安全的意外属性。 | 软件架构设计规范软件安全需求规范嵌入式软件校准数据，如适用软件开发环境的文档软件验证规范 | 软件验证规范软件验证报告 |
| 软件配置 | 目标： 为不同应用程序启用软件行为的受控更改提供证据，证明配置数据和校准数据符合所需ASIL的要求;提供证据，证明特定应用的嵌入式软件及其校准数据适合发布用于生产。 | 请参阅应用软件配置的安全生命周期相关阶段的适用先决条件。 | 配置数据规范校准数据规范配置数据校准数据 验证规范核查报告软件架构设计规范 软件开发环境的文档 |
源：ISO26262-6 附录A
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