Matlab/Simulink提供了一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境，且在该环境中，软件工程师无需大量编程就能建立直观而复杂的控制模型代码。Matlab/Simulink 内置的Embedded Coder 可将模型代码生成符合Autosar的代码和描述文件，因此广泛应用于汽车控制器软件开发。
本篇文章主要是讲解一下Matlab/Simulink和Autosar软件开发之间的关系。
使用Matlab/Simulink进行Autosar软件开发有两种模式：
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- 自上而下
- 自下而上
自上而下
自上而下工作流：
- 在Autosar配置工具创建和配置Autosar软件组件框架；
- 生成ARXML描述文件；
- 将该Arxml导入到Simulink环境中；
- 通过Simulink生成符合Autosar规范的代码及描述文件。
如何导入ARXML，可以参考下记描述。
自下而上
自下而上工作流;
- 创建Simulink模型；
- 配置该模型的输入输出端口属性、Configutation属性等，包括求解器、目标语言编译器；
- 通过Simulink生成符合Autosar规范的代码及描述文件(C文件/H文件/ARXML文件)。
请注意，这两种模式各有优缺点，需要按照实际项目构成选择合适的开发模式。
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标签： 软件开发 Matlab/Simulink和Autosar软件开发之间的关系
